En 1923, Robert Laurent-Vibert a légué par testament le Château de Lourmarin et l’ensemble de ses collections, avec la volonté de créer à Lourmarin une "Petite Villa Médicis de Provence" qui accueille des Pensionnaires durant l’été.
Assurer l’entretien et la gestion du Château, développer ses bibliothèques et collections, organiser des concerts de musique et des conférences.
Accueillir chaque été une dizaine de jeunes Pensionnaires de diverses disciplines (peintres, sculpteurs, musiciens, chercheurs, écrivains…). Durant un mois, en juillet ou en août, ils sont logés au Château et se consacrent à leur art, sans soucis matériels.